力士樂比例閥與伺服閥的工作原理與比較
力士樂REXROTH電液比例閥簡稱比例閥。力士樂REXROTH電液比例閥是一種按輸入的電信連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)為機(jī)械力和位移輸出，后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
力士樂REXROTH比例閥與伺服閥的區(qū)別及工作原理
力士樂REXROTH比例閥工作原理
普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)*控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
力士樂REXROTH電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互。
比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個(gè)工作位置，并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和靴1，形成回路口靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設(shè)計(jì)中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
力士樂REXROTH比例閥用于模擬控制，是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于
設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動(dòng)化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
與普通液壓閥相比.力士樂REXROTH比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:①能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變時(shí)的沖擊;③油路簡化，元件數(shù)量少。
力士樂REXROTH比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
力士樂REXROTH比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢。
力士樂REXROTH伺服閥與比例閥的區(qū)別
力士樂REXROTH伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)榱κ繕稲EXROTH比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。
力士樂REXROTH比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。力士樂REXROTH比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；力士樂REXROTH伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
（1）力士樂REXROTH伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
（2）力士樂REXROTH伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
（3）力士樂REXROTH伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。力士樂REXROTH比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。力士樂REXROTH伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機(jī)能，而力士樂REXROTH伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.力士樂REXROTH閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
力士樂比例閥與伺服閥的工作原理與比較
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