*ATOS伺服比例閥RZMO-P1-010/210伺服閥的主閥一般來說和向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的前置級閥是電磁向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。 而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。 　　
Atos的伺服比例閥，運行精準(zhǔn)，擁有高精度、高響應(yīng)和高可靠性的電子閉環(huán)反饋，有廣泛的*應(yīng)用。ISO插裝閥既可以作為開/關(guān)閥，也可以作為比例閥，這主要取決于插裝閥的頂蓋。ISO插裝閥可以和頂蓋上的控制閥里的內(nèi)傳感器相配合使用。比例閥都可以與外部驅(qū)動器或構(gòu)成整體所必須的電子元件相配合使用。目前幾乎的比例閥都可以和數(shù)字驅(qū)動器相連接。電腦可以通過USB電纜連接對數(shù)字驅(qū)動器和比例閥進行配置和管控。

*ATOS伺服比例閥RZMO-P1-010/210系列型如下：
RZGA-A-010/210/M 20  
RZGA-A-010/32/M/7 20
RZGA-A-033/80/M/7 31
RZGO-A-010/100 20
RZGO-A-010/210 20

RZGO-AE-010/100 10
RZGO-AE-033/210 10
RZGO-TER-010/100
RZGO-TER-010/100/I 40
RZGO-TER-010/210 40
RZGO-TER-010/210/I 40
RZGO-TER-010/32 40
RZGO-TER-033/100
RZGO-TER-033/315 40
ATOS直動式溢流閥
RZMA-A-010/250/M 21
RZMA-A-030/180/M/7 21
RZMO-A-010/100
RZMO-A-010/210
RZMO-A-010/210/18 20
RZMO-A-010/315
RZMO-A-010/315/18
RZMO-A-010/50  

RZMO-AE-030/100 40
RZMO-P1-010/100/18/MC 20
RZMO-P1-010/210
RZMO-P3-010/100/AM1NSA
RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA
RZMO-P3-010/210/I/AM1NS
RZMO-P3-010/210/I/AMINSA
RZMO-TER-010/100 40
RZMO-TER-010/315 40
RZMO-TER-010/315/I 40
RZMO-TER-030/210 40
RZMO-TER-030/315/I 40
ATOS先導(dǎo)式溢流閥    
AGMZA-A-10/250/M
AGMZA-A-10/250/PA-M
AGMZA-A-10/80/PA-GK 21
AGMZA-A-10/80/PA-GK/24 21
AGMZA-A-20/250/M

ATOS插裝閥系統(tǒng)故障分析及理方法

系統(tǒng)在使用過程中發(fā)現(xiàn)許多問題，如錐閥反向泄漏大，錐口密封不嚴(yán)，閥套變形，閥芯易磨損和被卡，基本插件密封易切，裝卸困難，控制蓋板上梭閥密封不嚴(yán)，不能保證主閥芯在無信時可靠地于關(guān)閉狀態(tài)而造成系統(tǒng)內(nèi)泄，執(zhí)行機構(gòu)位置不穩(wěn)定等。造成這些問題的主要原因是加工精度達不到要求，材質(zhì)熱理不過關(guān)。

該系統(tǒng)在使用過程中還曾出現(xiàn)步進梁下降時向閥塊內(nèi)有異常撞擊聲，閥架劇烈振動，同時伴有尖叫聲，步進梁只能斷續(xù)下降，且速度很慢。對比例閥3個測壓點測試，M1p,M3p點壓力在正常范圍內(nèi)，但M2p壓力值在2.0～5.0MPa擺動。然而，比例閥給定電壓和反饋電壓測試值都在設(shè)定的參數(shù)范圍內(nèi)，未發(fā)現(xiàn)異常。再將邏輯錐閥1控制蓋板泄油口P拆開觀察，步進梁下降時，泄油口應(yīng)立即泄油，但當(dāng)M2p壓力值波動時，泄油口也斷續(xù)泄油。據(jù)此可判斷邏輯錐閥1閥芯存在內(nèi)泄，動平衡不穩(wěn)定而造成故障。從解體情況也發(fā)現(xiàn)，邏輯錐閥1基本插件閥芯嚴(yán)重磨損，閥芯錐面與閥套接觸面直徑增大。

邏輯錐閥基體插件。其功能是通過控制蓋板上的電磁鐵M2得失電來實現(xiàn)邏輯錐閥的啟閉。當(dāng)M2失電時，邏輯錐閥閥芯在控制油和主閥芯彈簧作用下關(guān)閉，阻止壓力油從油口B進入油口A。當(dāng)M2得電時，控制油被堵，主閥芯彈簧油腔Ap壓力油經(jīng)電磁閥泄回油箱。這時如果油口B、A壓力油作用在主閥芯上的水平力能克服彈簧力和彈簧油腔Ap的背壓時，主閥芯就開啟，油口B的壓力油進入油口A。步進梁上升時，邏輯錐閥關(guān)閉；步進梁下降時，錐閥開啟，所以可從邏輯錐閥開啟狀態(tài)的靜力平衡條件來分析故障原因。

閥開啟時，如略去閥芯自重、摩擦力和液動力影響，作用在錐閥閥芯的力平衡方程式為：PBAB+PAAA=K(L+δ)+PXAAP整理得：（1）式中，PB、PA為油口B、A壓力值；PX為彈簧油腔背壓值；K為主閥芯彈簧剛度；L為主閥彈簧的預(yù)壓縮量；δ為主閥開口度；AA、AB為油口A、B有效作用面積；AAP為彈簧油腔AP有效作用面積。

由（1）式可看出，主閥芯的開口度與主油口B、A壓力值及其有效作用面積、彈簧油腔背壓等有關(guān)。對于預(yù)先制定好的基本插件，主閥芯彈簧剛度和預(yù)壓縮量不變。所以，當(dāng)閥芯與閥套由于閥芯磨損而造成油口B壓力油進入彈簧油腔AP時，PX增大，使主閥芯開口度δ變小。當(dāng)閥套配有小錐面磨損，造成油口B、A有效作用面積分配發(fā)生變化，即AA值增大，AB值減少。但PA為系統(tǒng)背壓，相對于PB的壓力值很小，所以PBAB和PAAA不能平衡，導(dǎo)致閥芯向右移動，閥芯開口度減小，這時油口B壓力升高，閥芯向左移動。這樣，閥芯在閥套內(nèi)的反復(fù)振蕩過程引起過流壓力變化不均而產(chǎn)生尖叫聲和振動。機加工和裝配上的原因可造成閥芯和閥套沿軸線方向配合間隙不等，產(chǎn)生不平衡的徑向液動力，如果該力不平衡，閥芯移動時將產(chǎn)生很大的摩擦阻力，使閥芯移動困難。因此，在閥芯表面開有平衡槽，如果閥芯表面磨損，平衡槽會失去作用而造成閥芯故障。另外，油封長度過長，向時產(chǎn)生困油沖擊，也是不可忽視的原因。

綜上所述，邏輯錐閥故障原因有：

（1）閥芯磨損造成內(nèi)泄平衡槽失去作用；

（2）進出油口有效作用面積分配變化造成基本插件開啟壓力降低；

（3）機加工和裝配水平達不到技術(shù)要求。

故障理

從現(xiàn)場解體情況看，閥芯表面單面磨損，閥芯與閥套接觸面幾乎到zui大徑，即油口B有效作用面積幾乎不存在。所以理該閥故障首先必須把油口B有效作用面積恢復(fù)為設(shè)定值。從圖2可以看出，在閥套內(nèi)有一小錐面，可將其縮短，這樣AB將增大，但機加工較困難，測量不方便。所以在實際理過程中沒有采用此方法。在實際理過程中，將閥芯制成雙錐面，AA∶AAP=1∶1.12,zui大接觸面直徑為37.5mm，可基本達到設(shè)定值。

通過對ATOS插裝閥閥芯的改進，消除了故障。由于采用了雙錐面閥芯，使油口A、B有效作用面積分布在2個不同的錐面上，且在錐面磨損時，有效面積互不干涉，提高了閥的可靠性。

AGMZO-A-20/210
AGMZO-A-20/315
AGMZO-A-20/315/Y
AGMZO-A-32/315
AGMZO-AE-10/210 10
AGMZO-AE-10/315 10  
AGMZO-AE-20/315/Y 10
AGMZO-AE-32/315  
AGMZO-TER-010/210/I
AGMZO-TER-10/100/I
AGMZO-TER-10/210
AGMZO-TER-10/315/Y 40  
AGMZO-TER-20/210
AGMZO-TER-20/315/Y 40

ATOS阿托斯ATOS阿托斯

阿托斯QVKZOR-TE-10/65/I升升級型號QVKZOR-TEB SNNP-10/65/I

阿托斯DKE-1713-X 24DC阿托斯報價DLEH-2C-X24DC 阿托斯SC LI-25312 

阿托斯Hydraulic Valve Atos DHA-0631/2/M 24DC阿托斯QVKZOR-AEB-NP-10/65+SP-ZH-7P

阿托斯ATOSDPHE-2713DL9-X 24DC HA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC

ATOS阿托斯DHA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC原型號

ATOS阿托斯新型號替代DHA-0631/2/GK/WP 24DV

（DHA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC 新型號DHA-0631/2/GK/WP 24DV）DHA/RU-0631/2-GK/7/WP 24DC 

意大利阿托斯Atos比例控制閥阿托斯  E-RI-AE-01F 10

阿托斯CAEK-28DC/X0  28VDC 36W    阿托斯E-MI-AC-01F/RR 22

阿托斯比例調(diào)速閥QVKZOR-TE-10/65/I 第一個QVKZOR-TE-10/65/I升級型號QVKZOR-TEB-SN-NP-10/65/I ； QVKZOR-TEB SNNP-10/65/I 

第一個QVKZOR-TE-10/65/I升級型號QVKZOR-TEB-SN-NP-10/65/I  替代第一個

QVKZOR-TE-10/65/I升級型號QVKZOR-TEB SNNP-10/65/I替代第一個QVKZOR-TE-10/65/I升級型號QVKZOR-TEB-SNNP-10/65/IQVKZOR-TEB SNNP-10/65/I替代

阿托斯ESP-RI-TEB-N-NP-01HP/Q

阿托斯液壓缸CK-80/56*2400-E001/CWH阿托斯油缸CK-80/56*2400-E001/CWH

阿托斯整套DPZO-T-271-L5

阿托斯DLEH-2C

阿托斯比例換向閥（阿托斯）上 DHZ0-AT-073-P3 20      中 15 dp20315000   下 DPZ0-T0271-L5 10（制造1000T）套

    阿托斯 DPZ0-T0271-L5         DHZ0-AT-073-P3 20                   阿托斯15 dp20315000    

阿托斯SDHE-0631/2/A阿托斯液壓比例閥atosRZG0-REB-P-NP-033/210/I 10輸入輸出4-20mA1

ATOS油缸ATOS阿托斯油缸CK-40/18*0183-D901-B2X2 

阿托斯阿托斯  E-RI-AE-01F 10 停產(chǎn)了放大器原型號原型號E-RI-AE-01F 10 

阿托斯  E-RI-AE-01F 10 一個這是比例板；這個是放大器不是比例閥

阿托斯DLEH-2C阿托斯DLEH-2A

阿托斯ESP-RI-AEB-NP-01H E-RI-AEB-NP-01H  這次采購ESP-RI-AEB-NP-01H   E-RI-AE-01F 10

DKE-1631/2/FV-X 交流110V（常規(guī)是24和230）常規(guī)是24和230；110V的，

原型號ESP-RI-AEB-NP-01H一個E-RI-AE-01F 10原型號停產(chǎn)升級型ESP-RI-AEB-NP-01H

本公司主做部分品牌阿托斯ATOS派克現(xiàn)貨PARKER現(xiàn)貨派克現(xiàn)貨MTS 派克現(xiàn)貨PARKER現(xiàn)HYDAC賀德克REXROTH力士樂Bürkert 德國寶德施邁賽SCHMERSAL施邁賽施邁賽 阿斯卡ASCO SCHMERSAL現(xiàn)貨施邁賽堡盟BAUMER；REXROTH力士樂HYDAC賀德克  burkert寶德：派克PARKER ；ATOS阿托斯HAWE哈威HAWE哈威HAWE哈威

burkert寶德，Rexroth力士樂,HYDAC賀德克，GRAS,SENSIT ,Carlo Gavazzi佳樂 ；EGE；HAWE哈威 , NASON 納森， VICKERS威格士, 派克PARKER ,ATOS阿托斯，TOPWORX, Camozzi 康茂勝, microsonic, 杰弗倫GEFRAN,SUN,  MAC,,SICK施克 ,ASCO阿斯卡, HBM BAUMER 堡盟寶盟MOOG穆格,

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